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5.4 Robots industriales
MORFOLOGÍA BÁSICA DE UN ROBOT INDUSTRIAL
3.- Cinemática de Manipuladores (directa) Cinemática de Robots
Articulaciones del robot
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Estructura de un robot industrial
Tema 1: Conceptos Básicos de Robótica
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Metodología de diseño para robots de cinco eslabones y dos grados de libertad
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Fundamentos de Robotica
Robótica: Algoritmo de Denavit–Hartenberg. Caso de estudio SSRMS – Mafer's Tech Holdings industries
Morfología
2.1.2. Elementos Constitutivos de un Robot Industrial
5.4 Robots industriales
Grado
Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Picc
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